Bảy vị đồng sáng lập gồm, 03 vị độc thân, 02 vị có gia đình và 02 vị góa vợ. Họ là những thương gia tên tuổi ở Florence, nước Ý, có chung một lòng yêu mến Ðức Mẹ, nên quyết thay đổi xã hội đương thời bằng cầu nguyện và những hành vi đạo đức.

Vào lễ Ðức Mẹ Hồn Xác Lên Trời năm 1233, các vị được thị kiến: Ðức Mẹ khuyên họ chọn đời sống ẩn dật và cầu nguyện. Sau thị kiến, cả 07 vị đem tài sản chia cho người nghèo, rồi bắt đầu sống khắc khổ nghèo khó trên đỉnh núi Sênariô.

Sau nhiều năm sống như các ẩn sĩ, các vị đến gặp Đức Giám Mục và xin một luật sống để tuân giữ. Vị Giám Mục khuyên họ cầu nguyện xin Ðức Mẹ hướng dẫn. Rồi một ngày kia, Ðức Mẹ hiện đến với các vị, tay cầm một áo dòng đen, bên cạnh là một thiên thần mang theo một cuộn giấy với hàng chữ: “Những Tôi Tớ Ðức Mẹ”. Ðây chính là bộ tu phục các ngài đã mặc từ năm 1240.

Bảy vị bắt đầu sống cuộc đời tu theo luật dòng thánh Augustinô, với mục đích là rao giảng Đức Giêsu chịu đóng đinh và sự Thương khó Ðức Mẹ. Sáu người trong nhóm được thụ phong linh mục là: Bartholomew degli Amidei, Benedict dell’Antella, Buonfiglio Monaldi, Gherardino Sostegni, Hugh dei Lippi-Uguccioni, John Buonagiunta Monetti. Vị thứ bảy, Alexis Falconieri, ở lại làm tu sĩ vĩnh viễn, không làm linh mục.

Có nhiều anh em đã đến xin gia nhập. Dòng Tôi Tớ Ðức Mẹ được Tòa Thánh Vatican chính thức công nhận năm 1304. Đầu thế kỷ XIV, dòng đã truyền giáo ở Ấn Ðộ và có nhiều cơ sở ở Anh và châu Mỹ.

Bảy vị sáng lập được Đức Giáo Hoàng Lêô XIII phong Hiển Thánh năm 1888.