Henricô sinh năm 972 tại Đức. Cha là Henri bá tước xứ Bavière (sau lên làm vua). Mẹ là Gisèle, con của Conrad, vua Bourgogne. Để bảo đảm cho việc giáo dục con cái, mẹ Henricô giao phó cậu cho các thầy dòng ở Mildeshim, miền Saxe, rồi sau đó cho thánh Wolfgang, giám mục Ratisbonne.
Nhưng thật rủi ro, trong một năm, Henricô đã chịu hai cái tang: Đức Giám Mục Wolfgang mất ngày 30.10.994 và vua Henricô mất ngày 28.12.994. Sáu năm sau, Henricô bỗng được chọn làm hoàng đế nước Đức-Rôma.
Trước khi lên ngôi vua, Henricô đã kế vị cha làm bá tước miền Bavière. Henricô nhận cưới Cunégonda, một thiếu nữ con của công tước Luxembourg, có sắc đẹp mặn mà và nhiều đức tính làm cho mọi người mến phục.
Sau các lễ nghi cưới hỏi, lúc về chốn riêng tư, Henricô mở lời với người bạn đời: – Em yêu, anh không muốn em không hay biết rằng anh đã thề sẽ hiến dâng hồn xác phụng sự Chúa và muốn tiếp tục như thế. Cunégonda vui sướng trả lời: – Em cũng đã hứa như thế. Thật hạnh phúc, chúng ta hãy trung thành với những ước nguyện đó”. Hai vị đã sống cuộc hôn nhân khiết tịnh như thánh Giuse và Mẹ Maria ngày xưa.
Henricô lên ngôi vua và được Đức Giám Mục Mayence xức dầu phong vương năm 1002. Mấy hôm sau hoàng hậu cũng được đội triều thiên ở giáo đường Paderbonne. Rất bình dân và đầy bác ái, vua rất được dân mến chuộng. Đến năm 1014, Henricô lên ngôi hoàng đế, cai trị đế quốc Đức-Rôma.
Nhưng đế quốc Đức–Rôma lúc ấy đang thời suy vong và tình hình rất phức tạp. Việc đầu tiên của hoàng đế là lo giải hoà các cuộc tranh chấp và suốt đời, ngài phải lo vãn hồi trật tự trong đế quốc. Dẹp tan đối phương ở biên giới Alpes, ngài được dân chúng tưng bừng đón rước.
Hoàng đế Henri xây dựng nhiều đại giáo đường, lập thêm các tòa giám mục, cải cách tu viện Saint Maximin ở Trèves. Ngài được Đức Bênêđictô VIII mời sang Italia năm 1021, để cùng Đức Giáo Hoàng, và với sự đồng ý của vua nước Pháp là Robert, giúp hoàn tất công cuộc cải tổ Giáo Hội.
Hoàng đế Henricô bảo vệ Đức Giáo Hoàng Bênêđictô VIII chống lại giáo hoàng giả, và Đức Giáo Hoàng đã trao cho ngài một trái cầu bằng vàng có cắm thánh giá để biểu trưng quyền hạn trao phó là lo cho vương quyền Chúa phổ biến khắp nơi.
Ngài qua đời ở tuổi 51 ngày 13.07.1024 tại Bamberg, và được chôn trong Nhà thờ Gottingen đã được Ngài xây cất. Ngài được tôn phong Hiển Thánh năm 1146.
Lm. Sta-nít-la-ô Nguyễn Đức Vệ